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Firmware e MCU

Il software incontra il mondo fisico

Firmware per dispositivi, sensori e controllori sulla piattaforma del cliente: bring-up, periferiche e logiche applicative, con affiancamento al team e integrazione nel codice esistente.

Piattaforme e strumenti seguono il tuo contesto. Alcuni esempi:

C / C++ / STM32 / ESP32 / FreeRTOS / Zephyr / Yocto / FPGA

Embedded

Firmware e MCU

Microcontrollori e integrazione hardware/software

  • Famiglie MCU

    STM32 · ESP32 · PIC · AVRSelezione sul progetto

  • Architetture

    ARM · RISC-V · altre piattaformeVincoli del sistema reale

  • Codice e architettura

    C / C++ · bare metalStati, eventi e moduli

  • Driver e periferiche

    GPIO · I²C · SPI · UARTInterrupt e collegamenti

  • Memoria e timing

    RAM · Flash · tempi di rispostaProfilazione e vincoli

  • Bring-up e verifica

    Debug · log · prove su schedaDalla prima accensione ai test

Le tecnologie indicate sono esempi.

Supporto tecnico integrato nel tuo team, con strumenti e metodi di lavoro condivisi.

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PERIMETRO TECNICO

Sviluppo firmware per microcontrollori e piattaforme embedded

Si parte da schema elettrico, pinout, documentazione dei componenti e comportamento atteso. L’architettura separa accesso hardware, protocolli e logica di prodotto, così da poter verificare i moduli e gestire varianti di scheda senza moltiplicare il codice. La scelta bare-metal o RTOS dipende da concorrenza, timing e risorse disponibili.

Attività e verifiche

  • Configurazione di clock, interrupt, DMA e periferiche UART, SPI, I²C, ADC e timer, con prove sul dispositivo.
  • Gestione degli stati, persistenza della configurazione e recupero da reset o interruzioni di alimentazione.
  • Misura di memoria, tempi di risposta e consumi nelle condizioni operative concordate.

Scelte iniziali e integrazione

All’avvio chiarisco disponibilità delle schede, documentazione, modalità di debug e vincoli di compatibilità con il firmware installato. Posso lavorare nei repository e nella toolchain del cliente, concordando responsabilità sui moduli e modalità di revisione delle modifiche.

Un esempio di verifica

Per esempio, una funzione di acquisizione viene provata con segnali noti, periferica assente, timeout e riavvio. Si confrontano uscite e tempi con i requisiti, documentando versione della scheda, configurazione e condizioni della prova. I risultati valgono per il perimetro verificato.

Consegne e criteri di accettazione

Sorgenti, configurazione della toolchain, istruzioni di compilazione e programmazione, mappa delle interfacce e risultati delle prove. I criteri di accettazione collegano gli ingressi reali alle uscite e ai limiti temporali previsti.

Da cosa partire

Sono utili una scheda funzionante, schema, distinta dei componenti, firmware disponibile ed esempi di segnali o messaggi da gestire.

Serve cambiare piattaforma per iniziare?

Il punto di partenza può essere la piattaforma già adottata. Porting o cambi di architettura si valutano solo in relazione ai vincoli e agli obiettivi concordati.

Servizi e approfondimenti dedicati

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IL PROSSIMO PASSO

Hai un sistema
da far evolvere?

Parliamo del progetto